SILS (1) 썸네일형 리스트형 LeGO-LOAM 패키지 설치 Ubuntu 18.04 LTS ros-melodic 1. gtsam 설치 wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/ cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/ mkdir build && cd build cmake .. sudo make install 2. 컴파일 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git cd .. catkin_make 3. 실행 roslaunch lego_l.. 이전 1 다음